Az ostorfarkúak (Thelyphonida) különleges ízeltlábúak, amelyek megjelenésükben a skorpiókra és az ostorlábúakra is emlékeztetnek. Ollókkal és farokkal is rendelkeznek, de csak három pár járólábuk van. Az első pár lábuk tapogatólábbá alakult, amelyet vadászat közben különösen jól tudnak használni. Bár ollószerű lábfejeik is vannak, ezek csak kis mértékben nyílnak. Ezért a zsákmány felkutatásában és érzékelésében a tapogatólábaknak sokkal nagyobb szerep jut.
